L'imposta di registro si deve versare ogni anno, entro 30 giorni dalla scadenza dell'annualità.non ci si pensa più per un bel pò con rinnovi e tassi di registro... ?
La puoi versare con l'home banking compilando il mod. F24elide.
Oppure col servizio telematico dell'Agenzia delle Entrate (RLIWeb - adempimenti successivi - annualità successiva) che comporta l'addebito automatico sul tuo Iban.

Versamento per l’annualità successiva - Portale Agenzia Entrate
Versamento per l’annualità successiva
Se facessi un contratto della durata di 10 anni con rinnovo tacito in mancanza di disdetta, al termine del decimo anno dovresti comunicare all'Agenzia delle Entrate la proroga col mod. RLI. (adempimenti successivi - proroga).
