Se effettivamente l'agente immobiliare non ha alcun mandato/delega/ incarico ufficiale da parte degli acquirenti relativo a questa vicenda, e quest'ultimi non ti hanno mai contattato direttamente, direi che puoi ignorare le richieste dell' agente/mediatore e aspettare eventuali iniziative degli acquirenti/attuali proprietari dell'appartamento.
Anch'io penso che se la delibera condominiale relativa alla sostituzione della caldaia ed ulteriori lavori è successiva al rogito, e se non esistono chiari accordi scritti tra te e gli acquirenti in merito a quella spesa, allora tu non devi pagare nulla.
Se gli acquirenti/attuali proprietari hanno qualche pretesa ti contatteranno direttamente o tramite un loro avvocato. A quel punto valuterai la situazione insieme ad un tuo legale di fiducia per risolvere la questione.