Sappiamo che il padre defunto di questa persona ha installato a suo tempo,in questo spazio comune ,una caldaia
Questo non gli permette di rivendicare la proprietà dello spazio; essendo comproprietario, poteva usare quello spazio senza per questo maturare diritti, tant'è vero che lo avete lasciato fare.
Al defunto gli permettemmo pure di mettere una porta sul pianerottolo prima della sua porta di ingresso
Qui sarebbe il caso di chiarire da quanto tempo esiste questa porta, e chi ne ha le chiavi.
Dici che avete sempre usato lo stenditoio, quindi immagino siate liberi di accedervi.
Dovresti spiegare meglio.
adesso anche il pianerottolo pare sia diventato di proprieta' del condòmino erede
Dipende ; se si sono realizzati i requisiti per l'usucapione o no ( vent'anni di possesso continuo)
Come condominio possiamo esigere che tale porta venga rimossa? Quali sono le nostre carte su cui possiamo rivendicare la proprietà dello stenditoio?
Prima dovreste approfondire la questione; se siete in grado di provare che l'accesso allo stenditoio era libero ( nonostante la porta), forse avete delle possibilità.
Se invece hanno usato in via esclusiva lo spazio per venti anni, impedendo agli altri condomini di fare altrettanto, potrebbe aver maturato usucapione.
Dubito che ci siano "carte" da cui capire qualcosa.