Ciao,
Lo puoi fare in base all'art. 1102 cc. Ciascun partecipante può servirsi della cosa comune, purché non ne alteri la destinazione e non impedisca agli altri partecipanti di farne parimenti uso secondo il loro diritto. A tal fine può apportare a proprie spese le modificazioni necessarie per il miglior godimento della cosa. Il partecipante non può estendere il suo diritto sulla cosa comune in danno degli altri partecipanti, se non compie atti idonei a mutare il titolo del suo possesso.
Non serve il consenso degli altri condomini (anche se il condominio non è formalmente costituito), ma è sempre bene, per quieto vivere e per rispetto, che glie lo faccia sapere. L'importante è che lo spostamento della porta non cagioni inconvenienti agli altri.