ma il sotto tetto era ed è utilizzato da alcuni condomini come stenditoio
Ora sembrerò pedante...ma da un utente di lunga data ci si aspetta che quando espone una domanda non "taccia" particolari rilevanti.
Se tu esordisci spiegando un "generico" sottotetto...e solo dopo "solletico" precisi che lo stesso è non solo "facilmente accessibile" ma persino atto e destinato ad un certo uso "comune" hai poco di che lamentarti per risposte disparate.
Nulla muta dal punto di vista "pericolo usucapione"...il fatto stesso che chi vuole fare l'intervento chieda il "permesso" cancella qualsiasi ipotesi di usucapione.
È nei fondamentali stessi della norma che chi usucapisce agisca in "libero arbitrio".
Si palesa comunque un problema secondario ma non trascurabile: la "sua" coibentazione dovrà essere fatta con materiali idonei a non inibire l'uso che si è sinora fatto.
Esistono materiali che fungono da "isolante" e permettono al contempo (o per sovrapposizione) calpestio ed impermeabilità.
Ovviamente andrà valutato se lo "spessore" complessivo non sia ostacolo.