Non direi ci sia il diritto di prelazione, non essendo l'immobile pervenuto per successione.
La donazione della nuda proprietà è pur sempre una anticipazione dell'eredità.
Ora sarà difficile che si aprano collazioni/riduzioni ...ma non sono riportati tutti i particolari.
In ogni caso quanto vogliono fare è una modifica e, per il momento, non una vendita a terzi.