Secondo me non deve “chiedere il permesso”, ma comunicare e accettare eventuali suggerimenti per scegliere il modo tecnicamente migliore e meno invasivo.Se un condòmino deve posizionare dei sotto servizi, mi sembra logico che debba chiedere il permesso al condominio, presentando un progetto sul tracciato e sull'ubicazione plano altimetrica delle condotte con planimetria e profilo.
Ma non è una servitù, essendo condomino.